Федеральная автомоби́льная дорога Р257 «Енисе́й» (до 1 января 2018 года также мог применяться номер М54) — автомобильная дорога федерального значения Красноярск — Абакан — Кызыл — Чадан — Хандагайты — государственная граница с Монголией. Является главной транспортной артерией, связывающей Тыву с другими регионами России. Проходит по территории трёх регионов: Красноярского края, Республики Хакасии и Республики Тыва. Пересекает несколько горных хребтов в Саянских горах.
Протяжённость автодороги — 1116,125 километров. Начало отсчета километража — Предмостная площадь в Красноярске, окончание — государственная граница с Монгольской Республикой в районе двустороннего автомобильного пограничного перехода Хандагайты (Боршо). Первые 15 километров в границах города Красноярска совпадают с магистральными городскими улицами, остальная часть трассы находится в управлении Федерального казённого учреждения Упрдор «Енисей» и его филиалов.
Участок Абакан — Кызыл известен также под историческим названием Усинский тракт, так как пересекал тогдашнюю государственную границу в Усинском пограничном округе и значительный участок проходил в долине реки Ус.