Федеральная автомобильная дорога Р-23 «Псков» — автомобильная дорога федерального значения Санкт-Петербург — Псков — Пустошка — Невель — граница с Республикой Беларусь. Является частью европейского маршрута E 95. До 31 декабря 2017 года также мог применяться старый учётный номер М20. Автодорога «Псков» отнесена к автомобильным дорогам федерального значения как соединяющая между собой административные центры субъектов России, что обозначается префиксом Р в её названии.
В Санкт-Петербурге начало автодороги имеет официальное название Киевское шоссе. В Ленинградской области носит народное название Киевское шоссе, по которому имеет нумерацию домов на участках трассы, проходящих по территории Пушкинского района Петербурга и Гатчинского района Ленинградской области.