Камеры ГИБДД в Пензе на 2021 год.
Карта камер видеофиксации нарушений ПДД в Пензе.
В черте города Пензы проходит федеральная автомобильная дорога М5 «Урал» (Москва — Челябинск). Также от города отходит автодорога Р209 Пенза — Тамбов, а в нескольких километрах от Пензы проходит федеральная автодорога Р158 Саратов — Нижний Новгород. Через Пензенский автовокзал осуществляется сообщение Пензы с районными центрами региона, соседними областными центрами, а также Москвой и черноморскими курортами.
На южной окраине города (район Терновка) расположен Пензенский Аэропорт имени В. Г. Белинского. Из него выполняются рейсы в Москву,Санкт-Петербург, Казань, Нижний Новгород и Екатеринбург а в летний период в Сочи, Симферополь, Анапу. Круглогодичные рейсы выполняются авиакомпаниями «S7 Airlines» (Москва, Санкт-Петербург и другие на Embraer E170) и «Rusline» (Москва на Bombardier CRJ-200). Летом 2019 года также выполнялись рейсы в Сочи и Симферополь авиакомпаниями «Rusline» (Bombardier CRJ-200), «ИжАвиа» (Як-42) и «ИрАэро» (Sukhoi Superjet 100, возобновляются в мае 2020).