Федера́льная автомоби́льная доро́га Р258 «Байка́л» (до 1 января 2018 года М55) — автомобильная дорога федерального значения Иркутск — Улан-Удэ — Чита, проходящая по территории Иркутской области, Республики Бурятия и Забайкальского края Российской Федерации.
Трасса является продолжением на восток автодороги Р255 «Сибирь», вместе с которой входит в состав азиатского маршрута AH6. Протяжённость автодороги составляет около 1100 километров. От автомагистрали «Байкал» отходят федеральные автодороги на Монголию: А333 в Култуке и А340 вблизи Улан-Удэ.