Рублёво-Успенское шоссе А106 (также Рублёвка, в прошлом Звенигородский тракт, Царская дорога или дорога царей богоизбранных) — современная автомобильная дорога федерального значения в направлении Москва — Звенигород. Начинается отделением от Рублёвского шоссе на пересечении с МКАД, проходит вдоль Москвы-реки и заканчивается недалеко от Звенигорода.
А-106 — автодорога с усовершенствованным покрытием. Является одной из самых коротких федеральных автодорог, её длина составляет около 30 км. Практически на всём протяжении трасса имеет две полосы движения и ограничение скорости в 50-60 км/ч. Дорогу обслуживает 7-й отдел ГИБДД.
Исторически дорога именовалась «Царской», так как служила русским царям главным путём на богомолье в Звенигородский Саввино-Сторожевский монастырь.